Penginjilan adalah tugas setiap orang yang percaya. Jadi, sangatlah bijak kalau kita yang mengaku percaya kepada Yesus tahu apa yang harus kita lakukan di dunia ini, yaitu mencari jiwa yang terhilang.
Hanya dalam melakukan tugas penginjilan kita harus tahu betul apa yang menjadi motivasi kita. Jangan pernah menginjil kalau motivasinya untuk mencari materi, pujian, popularitas, untuk kepentingan organisasi gereja sendiri atau motivasi-motivasi jahat lainnya. Tapi biarlah kita menginjil karena motivasi yang benar seperti di bawah ini:
1. Kehendak Tuhan
Kalau andaikata aku melakukannya menurut kehendakku sendiri, memang aku berhak menerima upah. Tetapi karena aku melakukannya bukan menurut kehendakku sendiri, pemberitaan itu adalah tugas penyelenggaraan yang ditanggungkan kepadaku (1 Kor. 9:17)
2. Amanat Tuhan Yesus
Yesus mendekati mereka dan berkata: "Kepada-Ku telah diberikan segala kuasa di sorga dan di bumi. Karena itu pergilah, jadikanlah semua bangsa murid-Ku dan baptislah mereka dalam nama Bapa dan Anak dan Roh Kudus, dan ajarlah mereka melakukan segala sesuatu yang telah Kuperintahkan kepadamu. Dan ketahuilah, Aku menyertai kamu senantiasa sampai kepada akhir zaman." (Matius 28:18-20).
3. Dorongan kasih Kristus
Sebab kasih Kristus yang menguasai kami, karena kami telah mengerti, bahwa jika satu orang sudah mati untuk semua orang, maka mereka semua sudah mati (2 Kor. 5:14).
4. Perasaan berhutang
Aku berhutang baik kepada orang Yunani, maupun kepada orang bukan Yunani, baik kepada orang terpelajar, maupun kepada orang tidak terpelajar (Rom. 1:14).
5. Pengharapan kedatangan Yesus kedua kali
Dan Injil Kerajaan ini akan diberitakan di seluruh dunia menjadi kesaksian bagi semua bangsa, sesudah itu barulah tiba kesudahannya (Mat. 24:14).